# 硬件接口说明

![](image/image_7UILu-xa5d.png)

指示灯闪烁就表示设备正常运行了。

mini作为一个整体系统，是不开放系统给用户做开发的，可以通过外引的两个硬件接口收发数据。

## 1.USB

设备外引一个USB2.0接口，已经做好配置，插到电脑上面会给电脑创建一个新的网卡，并且通过dhcp的方式给电脑分配一个192.168.1.X的ip（X在11\~20之间）。对于一些嵌入式板子，可能需要开启系统内核的一个功能（详见`USB网卡配置`），如果插上直接可用，就不需要做这个设置。

这个USB可以同时用作设备供电口，但需要注意输入功率，部分嵌入式板子板载的USB输出口如果电流太低有可能出现断连接的现象。

## 2.UART

UART的接口为GH1.0的5pin，从螺丝孔那里开始从左到右分别是GND、TRIG、TX、RX、5V。

![](image/image_zkAjltyRSq.png)

如果是单纯串口通信的话就是接GND、TX、RX即可，需要注意的是串口电平是3.3V的如果接了5V会把串口烧掉。如果是直接供电的话可以接上5V的供电线。TRIG线可用做外部传感器触发信号线（只能做输出触发外部传感器）。

详细的串口通信协议和教程参考[SDK_Demo/Uart_Demo]([Uart_Demo — baton_doc 0.0 documentation](https://baton-doc.readthedocs.io/en/baton_mini/SDK_Demo/Uart_Demo.html))。