ROS2使用

Contents:

• ROS2多机通信
  • 一.连接设备
  • 二.配置多机通信
  • 三.配置ROS2 CycloneDDS
• 话题列表
  • 1.传感器数据话题
  • 2.参数话题
  • 3.算法输出话题
  • 4.控制话题
• 算法控制
  • 一.上位机控制
  • 二.ROS2控制
  • 三.ROS状态反馈
• 数据接收
  • 一.算法输出数据
  • 二.简单demo
• 多设备同时接入使用
  • 一.确保供电正常
  • 二.修改设备配置
  • 三.测试效果