基本功能介绍及使用

Contents:

• 数据说明
  • 一.输出话题
  • 二.控制话题
• 算法控制
  • 一.上位机控制
  • 二.ROS控制
  • 三.ROS状态反馈
• 回环使用
  • 一.上位机操作
  • 二.ROS操作
  • 三.回环触发
• 数据包录制
  • 一.使用UI录制数据包
  • 二.手动录制数据包
• 版本更新
  • 1.查看当前设备软件版本
  • 2.更新