ROS主从机配置的两种方式

Contents:

• Viobot作为主机，配置从机
  • 1.从机配置
  • 2.主机配置
  • 3.其他问题
• ROS多主机配置
  • 1.分别编译multmaster fkie
  • 2.配置网络环境
  • 3.增加网络配置
  • 4.测试multmaster多机通信