baton_doc
Contents:
Viobot简介
开机指南
基本功能介绍及使用
硬件接口使用
TF卡挂载
串口通信
I2C通信
CAN通信
设备adb
ROS主从机配置的两种方式
SDK_Demo
应用Demo
baton_doc
硬件接口使用
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硬件接口使用
Contents:
TF卡挂载
1.查看TF卡
2.格式化TF卡
3.挂载
4.卸载
5.开机自动挂载
串口通信
1.接口定义
2.硬件连接
3.代码测试
I2C通信
1.接口定义
2.硬件连接
3.程序编译测试
CAN通信
1.接口定义
2.硬件连接
3.命令行测试
4.代码
设备adb