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Contents:

  • Viobot简介
  • 开机指南
  • 基本功能介绍及使用
  • 硬件接口使用
    • TF卡挂载
    • 串口通信
    • I2C通信
    • CAN通信
    • 设备adb
  • ROS主从机配置的两种方式
  • SDK_Demo
  • 应用Demo
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  • 硬件接口使用
  • View page source

硬件接口使用

Contents:

  • TF卡挂载
    • 1.查看TF卡
    • 2.格式化TF卡
    • 3.挂载
    • 4.卸载
    • 5.开机自动挂载
  • 串口通信
    • 1.接口定义
    • 2.硬件连接
    • 3.代码测试
  • I2C通信
    • 1.接口定义
    • 2.硬件连接
    • 3.程序编译测试
  • CAN通信
    • 1.接口定义
    • 2.硬件连接
    • 3.命令行测试
    • 4.代码
  • 设备adb
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