Welcome to Baton_mini_doc’s documentation!

Contents:

• 产品简介
  • 外观总览：
  • 产品尺寸：
• 开机指南
  • 1.查看网络
  • 2.通过上位机连接
  • 3.启动测试
  • 4.修改ip
• 基本功能使用及介绍
  • 一.设备连接与状态
  • 二.操作栏
  • 三.odom数据显示
  • 四.视频流显示
  • 五.三维空间相机位姿
  • 六.设置页面
• 硬件接口说明
  • 1.USB
  • 2.UART
• USB网卡设置
  • 1.查看是否有识别网卡驱动
  • 2.配置系统内核
• ROS2使用
  • ROS2多机通信
  • 话题列表
  • 算法控制
  • 数据接收
  • 多设备同时接入使用
• Indices and tables
• 串口通信
  • 一.数据协议
  • 二.示例代码
• 版本更新
  • 1.查看当前设备软件版本
  • 2.查看官网最新版本
  • 3.更新

Indices and tables

• Index

• Module Index

• Search Page