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Contents:

• Viobot2简介
• 开机指南
  • 1.上电
  • 2.配置网络
  • 3.连接设备
  • 4.启动测试
  • 5.修改ip
  • 6.设备坐标系定义
• 基本功能介绍及使用
  • 数据说明
  • 算法控制
  • 回环使用
  • 数据包录制
  • 版本更新
• 硬件接口使用
  • TF卡挂载
  • 串口通信
  • I2C通信
  • CAN通信
• ROS主从机配置的两种方式
  • Viobot2作为主机，配置从机
  • ROS多主机配置
• SDK_Demo
  • SDK数据定义
  • HTTP Demo
• 应用Demo
  • Viobot定位用于导航

Indices and tables

• Index

• Module Index

• Search Page