Viobot2简介
一、产品概述
Viobot2是一款应用于机器人的前端定位模块，通过双目摄像头和自带的imu采集环境以及自身数据，计算并输出设备自身的当前位姿。
Viobot2自带的stereo3、stereo4算法采用双目直接法耦合imu的方式，计算自身位姿,自带回环功能，能够在重复作业场景自动实现重定位功能。可以通过耦合自带的GNSS模块的数据，实现更稳定的定位,支持RTK、重定位、VIO的多传感数据融合达到更精确、更鲁棒的定位效果。
Viobot2自带系统默认为Ubuntu20.04 + ROS noetic （可选配 Ubuntu22.04 +ROS humble），可作为一个开发平台，我们的传感器读取和算法计算只用了30%CPU，还有未使用的GPU以及6TOPs的NPU，剩余的算力，用户可以自己进行开发使用。
用户购买时可选主板配置为：4GB+32GB和8GB+32GB两种内存组合，两种配置的性能并无区别。
外引了一个USBA口、一个TF座、一路CAN、一路I2C、一路UART接口出来，还有板载一个SATA口、DEBUG串口、一路普通串口、还有两个软排线座接口可以接额外的相机模块。
由于硬件接口无视频口输出，系统默认为无桌面环境，可使用命令行方式进行开发，也可后续自行参考教程安装桌面系统如xfce、kde、Gnome等。
建议采用无linux桌面图形化的开放和使用方式，用户可以使用Mobaxterm、xshell等终端工具用ssh登录Viobot2,登录使用可以参考本文档的开机指南章节
软件包和demo下载地址：Hessian-matrix (github.com) 或者Hessian_matrix (hessian_matrix) - Gitee.com 开源的软件和Demo：
二、规格参数：
三、外观总览：
四、产品尺寸：
五、硬件接口说明
