Viobot2用户手册

章节:

  • Viobot2简介
  • 开机指南
  • Viobot2-Lite使用教程
  • 基本功能介绍及使用
  • 硬件接口使用
  • ROS多机通讯(ROS1 ROS2)
  • SDK使用教程
  • HM_INSIDE应用
    • 简介
    • HM Planner
    • HM建图与重定位
    • HM双目深度
  • 通用导航例程
  • 融合位姿
  • 资料下载
  • 问题解答
Viobot2用户手册
  • HM_INSIDE应用

HM_INSIDE应用

Contents:

  • 简介
    • 适用范围
  • HM Planner
    • 全覆盖路径规划
  • HM建图与重定位
    • 前置准备
    • sfm重建、sfm重定位的粗略步骤：
    • viobot设置与采集数据
    • 离线建图
    • RTK融合建图
    • 运行重定位
  • HM双目深度
    • 简介
    • 在Viobot2上使用双目深度
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