基本功能介绍及使用

Contents:

• 基本功能
  • 一.设备连接与状态
  • 二.操作栏
  • 三.odom数据显示
  • 四.视频流显示
  • 五.三维空间相机位姿
  • 六.设置页面
• 数据说明
  • 一.输出话题
  • 二.控制话题
• 算法控制
  • 一.上位机控制
  • 二.ROS控制
  • 三.ROS状态反馈
• 回环使用
  • 一.上位机操作
  • 二.ROS操作
  • 三.回环触发
• 重定位使用
• 双目深度
• GNSS模块使用
  • 一.开启GNSS模块数据接收
  • 二.确认当前模块工作状态
  • 三.配置天线外参
  • 四.算法测试
  • 五.GNSS数据输出
  • 六.Stereo3算法GVIO模式数据处理
• 数据包录制
  • 一.使用UI录制数据包
  • 二.手动录制数据包
• 配置设备间的NTP时间同步
  • 联网配置
  • 安装NTP服务器
  • 客户端安装NTP
• 工程应用上的相关配置
  • mask屏蔽遮挡
• 版本更新
  • 1.查看当前设备软件版本
  • 2.查看官网最新版本
  • 3.更新