Viobot2用户手册

章节:

  • Viobot2简介
  • 开机指南
  • Viobot2-Lite使用教程
  • 基本功能介绍及使用
  • 硬件接口使用
  • ROS多机通讯(ROS1 ROS2)
  • SDK使用教程
  • HM_INSIDE应用
  • 通用导航例程
    • ROS MoveBase例程
    • ROS2 Navigation2例程
  • 融合位姿
  • 资料下载
  • 问题解答
Viobot2用户手册
  • 通用导航例程

通用导航例程

Contents:

  • ROS MoveBase例程
    • 1.viobot输出信息处理
    • 2.pointcloud转laserscan
    • 3.move_base配置
  • ROS2 Navigation2例程
    • 使用说明
    • 注意事项
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