融合位姿

Contents:

• 视觉融合RTK
  • 一.硬件准备
  • 二.模块驱动
  • 三.模块数据接入和外参标定
  • 四.RTK融合
  • 五.关于时间同步
• 视觉融合双天线RTK
  • 一.硬件准备
  • 二.模块驱动&外参标定
  • 三、RTK融合
  • 四、关于时间同步
  • 五、精度测试报告