Viobot2用户手册

章节:

  • Viobot2简介
  • 开机指南
  • Viobot2-Lite使用教程
  • 基本功能介绍及使用
  • 硬件接口使用
    • 网卡挂载与WiFi连接
    • TF卡挂载
    • 串口通信
    • I2C通信
    • CAN通信
  • ROS多机通讯(ROS1 ROS2)
  • SDK使用教程
  • HM_INSIDE应用
  • 通用导航例程
  • 融合位姿
  • 资料下载
  • 问题解答
Viobot2用户手册
  • 硬件接口使用

硬件接口使用

Contents:

  • 网卡挂载与WiFi连接
    • 1.把驱动文件放到设备里面(正常设备里面已有驱动,不需要自己手动放进去)
    • 2.网卡挂载
    • 3.连接wifi
    • 4.设置开机自动连接wifi
  • TF卡挂载
    • 1.查看TF卡
    • 2.格式化TF卡
    • 3.挂载
    • 4.卸载
    • 5.开机自动挂载
  • 串口通信
    • 1.接口定义
    • 2.硬件连接
    • 3.代码测试
  • I2C通信
    • 1.接口定义
    • 2.硬件连接
    • 3.程序编译测试
  • CAN通信
    • 1.接口定义
    • 2.硬件连接
    • 3.命令行测试
    • 4.代码
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