Viobot2用户手册
章节:
Viobot2简介
开机指南
Viobot2-Lite使用教程
基本功能介绍及使用
硬件接口使用
网卡挂载与WiFi连接
TF卡挂载
串口通信
I2C通信
CAN通信
ROS多机通讯(ROS1 ROS2)
SDK使用教程
HM_INSIDE应用
通用导航例程
融合位姿
资料下载
问题解答
Viobot2用户手册
硬件接口使用
硬件接口使用
Contents:
网卡挂载与WiFi连接
1.把驱动文件放到设备里面(正常设备里面已有驱动,不需要自己手动放进去)
2.网卡挂载
3.连接wifi
4.设置开机自动连接wifi
TF卡挂载
1.查看TF卡
2.格式化TF卡
3.挂载
4.卸载
5.开机自动挂载
串口通信
1.接口定义
2.硬件连接
3.代码测试
I2C通信
1.接口定义
2.硬件连接
3.程序编译测试
CAN通信
1.接口定义
2.硬件连接
3.命令行测试
4.代码