Viobot2用户手册

章节:

  • Viobot2简介
  • 开机指南
  • Viobot2-Lite使用教程
  • 基本功能介绍及使用
  • 硬件接口使用
  • ROS多机通讯(ROS1 ROS2)
    • Viobot2作为主机，配置从机
    • ROS多主机配置
    • ROS2多机通信
  • SDK使用教程
  • HM_INSIDE应用
  • 通用导航例程
  • 融合位姿
  • 资料下载
  • 问题解答
Viobot2用户手册
  • ROS多机通讯(ROS1 ROS2)

ROS多机通讯(ROS1 ROS2)

Contents:

  • Viobot2作为主机，配置从机
    • 1.从机配置
    • 2.主机配置
    • 3.其他问题
  • ROS多主机配置
    • 1.分别编译multmaster fkie
    • 2.配置网络环境
    • 3.增加网络配置
    • 4.测试multmaster多机通信
  • ROS2多机通信
    • 网络连接
    • 配置多机通讯
    • ROS2话题控制stereo3
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