VIOBOT2开发者文档

章节:

• Viobot2简介
  • 一、产品概述
  • 二、规格参数：
  • 三、外观总览：
  • 四、产品尺寸：
  • 五、硬件接口说明
• 开机指南
  • 1.上电
  • 2.配置网络
  • 3.连接设备
  • 4. ssh连接
  • 5.启动测试
  • 6.修改ip
  • 7.设备坐标系定义
• Viobot2-Lite使用教程
  • Viobot2-Lite
  • 固定usb虚拟网卡地址
• 基本功能介绍及使用
  • 基本功能
  • 数据说明
  • 算法控制
  • Stereo4算法
  • 回环使用
  • 重定位使用
  • 双目深度
  • GNSS模块使用
  • 数据包录制
  • 配置设备间的NTP时间同步
  • 工程应用上的相关配置
  • 版本更新
• 硬件接口使用
  • 网卡挂载与WiFi连接
  • TF卡挂载
  • 串口通信
  • I2C通信
  • CAN通信
• ROS多机通讯(ROS1 ROS2)
  • Viobot2作为主机，配置从机
  • ROS多主机配置
  • ROS2多机通信
• SDK使用教程
  • SDK通信协议
  • SDK Demo
• HM_INSIDE应用
  • 简介
  • HM Planner
  • HM建图与重定位
  • HM双目深度
• 通用导航例程
  • ROS MoveBase例程
  • ROS2 Navigation2例程
• 融合位姿
  • 视觉融合RTK
  • 视觉融合双天线RTK
• 资料下载
  • 代码仓库和链接汇总
• 问题解答
  • 常见问题